Palma nació en Santiago (circunscripción Portales) el 16 de agosto de 1934, hijo de Humberto Palma y Aida Novoa. Se casó el 3 de enero de 1978, en Pichilemu, con María Rosa Llanca Gaete (de 57 años). No tuvo hijos.
En su juventud trabajó de matricero de electrodomésticos Somela. Perteneció por varios años de la agrupación de radioaficionados de Pichilemu, Costa Verde, la que también presidió. Era conocido como base Pantera, o Mario Pantera, dentro de esa agrupación de oncemetristas.
Además, era integrante de la Agrupación de Ex Presos Políticos y Exonerados Políticos de Pichilemu, incluido en el informe de la Comisión Valech.
Sus restos mortales están siendo velados en Los Maquis. Sus funerales serán mañana a las 16.30 horas, en la Iglesia del Carmen de Pichilemu, donde se realizará una misa por su eterno descanso.
